Team Cooperation In A Network Of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis Of Consensus Algorithms-..
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of "synthesis-based" algorithms rather than on conventional "analysis-based" approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified "design-based" consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.
| ISBN | 9781489987198 |
| Autor(a) | Semsar-Kazerooni, Elham |
| Editora | Springer Publishing |
| Ano de edição | 2014 |
| Páginas | 152 |
| Acabamento | Brochura |
| Dimensões | 23,40 X 15,60 |
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